做无罪辩护是不是要证明被告人无罪

不一定，无罪辩护包括：
《刑法》第十三条规定“情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪”的情形；
“证据不足”的无罪推定情形；
“不可抗力”或“不能预见”原因造成的危害行为不为罪情形；
精神方面完全性精神病人犯罪或间歇性精神病人在精神不正常时犯罪的不负刑事责任情形；年龄方面未满十四周岁的人犯罪的不负刑事责任，已满十四周岁未满十六周岁的除犯故意杀人、故意致人重伤或死亡、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投毒等八项罪名以外的不负刑事责任情形；
正当防卫不负刑事责任情形，紧急避险不负刑事责任情形；
已过追诉时效的不再追究情形，自诉案件受害人不起诉或撤回起诉的，不予追究情形。